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Garras para robot hechas a medida

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Garras para robot hechas a medida

Las garras de vacío de Schmalz se diseñan individualmente para su caso de aplicación. Las garras de vacío tienen una concepción modular. La base para todas las variantes es el modelo básico. Éste se puede ampliar flexiblemente para tareas de manipulación complejas. Para ello, nuestros experimentados asesores de sistema echan mano de nuestro extenso programa de productos de componentes de vacío.

 

Garras de vacío SSP

Aplicación

  • Automatización de procesos de manipulación en procesos de fabricación, montaje y control de calidad
  • Cadenas de robots en prensas y centros de plegado
  • Automatización de máquinas de moldeo por inyección de plásticos y de embutición, centros de mecanizado de madera y plástico, máquinas de corte por chorro de agua, láser y estampadoras
  • Preparación de expediciones en centros de almacenaje y distribución con robots industriales o pórticos
  • Manipulación de perfiles de metal, pletinas, piedras, planchas, piezas de carrocería, componentes de vidrio y cerámica, paneles solares, etc.

Su beneficio

  • Un sistema modular con componentes individuales estandarizados y adaptados entre sí de forma óptima
  • Adaptación flexible a las exigencias del cliente
  • Posibilidad de combinación de principios de agarre distintos (vacío, mecánico, magnético, etc.)
  • Bajo peso, gracias a los componentes básicos de aluminio, tubo de acero y plástico
  • Minimización de los tiempos de ciclo
  • Mejora de la seguridad de proceso gracias a la monitorización del sistema y los sensores integrados
  • Módulos de válvulas inteligentes para ventosas no ocupadas

Diseño

La ilustración muestra el diseño básico de la garra de ventosas SSP. Por deseo del cliente, son posibles las configuraciones individuales von múltiples ampliaciones.

(1) Válvula de vacío Interfaz neumática

(2) Caja de bornes Interfaz electrónica

(3) Conexión de brida Interfaz mecánica para robots y pórticos convencionales

(4) Perfiles de montaje Utilización como raíl de carga y distribuidor de vacío

(5) Suspensión flexible Conexión con resorte amortiguador adecuada para piezas con desniveles

(6) Sistema de garra (FMP / FXP) con ventosas Manipulación de piezas con desniveles y flexibles

(7) Sistema de garra (SBX-C) con esponja Para la manipulación de piezas pesadas y rugosas

(8) Garra con distintos principios de agarre Manipulación de las más diversas piezas (p. ej., garra magnética para la manipulación de chapa perforada o garra de agujas para materiales de PRFC)