- Grupo destinatario
Programadores de robots/instalaciones y técnicos de puesta en servicio
Objetivo
El objetivo del seminario es alcanzar todas las aptitudes necesarias para la programación de un sistema de robot KUKA.
Requisitos
- Formación profesional técnica
Contenido
- Seguridad de máquinas en Celdas Robotizadas
- Controles Pilz
- Relé de seguridad
- Sensores
- Escáneres
- Cortinas Fotoelectrónicas
- Estructura y función de un sistema de robot KUKA
- Vista general de la mecánica de un robot KUKA
- Vista general de la unidad de control del robot KR C4
- Vista general del KUKA smartPAD
- Seguridad del robot
- Mover el robot
- Leer e interpretar los mensajes de la unidad de control del robot
- Seleccionar y ajustar el modo de servicio
- Mover cada uno de los ejes del robot
- Sistemas de coordenadas en relación con los robots
- Movimiento del robot en el sistema de coordenadas universal
- Movimiento del robot en el sistema de coordenadas de herramienta
- Movimiento del robot en el sistema de coordenadas de base
- Desplazamiento manual con una herramienta fija
- Tareas de puesta en servicio en el robot
- Principio de ajuste
- Realizar un ajuste del robot
- Cargas en el robot
- Datos de carga de herramienta
- Datos de carga adicional en el robot
- Medición de una herramienta
- Medición de una base (sistema de coordenadas de pieza)
- Medición de una herramienta fija
- Medición de una pieza guiada por robot
- Modo puesta en funcionamiento
- Ejecutar los programas del robot
- Realizar el desplazamiento de inicialización
- Seleccionar e iniciar programas del robot
- Uso de archivos de programas
- Crear módulos de programa
- Editar módulos de programa
- Archivar y restaurar programas de robot
- Registrar los cambios de programa y de estado con el listado
- Crear y modificar movimientos programados
- Creación de nuevas instrucciones de movimiento
- Creación de movimientos con optimización del tiempo de ciclo (movimiento del eje)
- Crear movimientos de trayectoria
- Modificar instrucciones de movimiento
- Programar movimientos con TCP externo
- Programar la detección de colisión
- Programar desplazamientos con detección de colisión
- Usar funciones lógicas en el programa del robot
- Iniciación a la programación lógica
- Programación de funciones de mantenimiento
- Programación de funciones de conmutación sencillas
- Programación de funciones de conmutación de trayectoria
- Utilizar paquetes tecnológicos
- Manejo de la garra con KUKA.GripperTech
- Programación de las garras con KUKA.GripperTech
- Configuración de KUKA.GripperTech
- Uso de variables
- Indicación y modificación de valores de variables
- Consulta de los estados del robot
- Variables y declaraciones
- Gestión de datos en KRL
- Trabajar con tipos de datos simples
- Programar con éxito en KRL
- Estructura y composición de programas de robot
- Estructurar programas de robot
- Vincular programas de robot
- Utilización de controles de ejecución de programa
- Programar consultas o ramificaciones
- Programar el distribuidor
- Programar comando de salto
- Programar bucles
- Programar funciones de espera
- Función de espera dependiente del tiempo
- Función de espera dependiente de una señal
- Trabajar con un control superior
- Preparar el inicio del programa desde el PLC
- Adaptar el enlace PLC (Cell.src)
Graduación
- El curso finaliza con un examen final
- Tras finalizar el curso y haber aprobado el examen, se entrega el correspondiente certificado.