Certificación Programación de Robots Kuka 1

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Duración del curso: 40 horas

Modalidades: Diurna de 08:00 am a 05:00pm

Incluye: Break, almuerzo, material y certificado

 

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Categoría:
  • Grupo destinatario

Programadores de robots/instalaciones y técnicos de puesta en servicio

Objetivo

El objetivo del seminario es alcanzar todas las aptitudes necesarias para la programación de un sistema de robot KUKA.

Requisitos

  • Formación profesional técnica

Contenido

  • Seguridad de máquinas en Celdas Robotizadas
    • Controles Pilz
    • Relé de seguridad
    • Sensores
    • Escáneres
    • Cortinas Fotoelectrónicas
  • Estructura y función de un sistema de robot KUKA
    • Vista general de la mecánica de un robot KUKA
    • Vista general de la unidad de control del robot KR C4
    • Vista general del KUKA smartPAD
    • Seguridad del robot
  • Mover el robot
    • Leer e interpretar los mensajes de la unidad de control del robot
    • Seleccionar y ajustar el modo de servicio
    • Mover cada uno de los ejes del robot
    • Sistemas de coordenadas en relación con los robots
    • Movimiento del robot en el sistema de coordenadas universal
    • Movimiento del robot en el sistema de coordenadas de herramienta
    • Movimiento del robot en el sistema de coordenadas de base
    • Desplazamiento manual con una herramienta fija
  • Tareas de puesta en servicio en el robot
    • Principio de ajuste
    • Realizar un ajuste del robot
    • Cargas en el robot
    • Datos de carga de herramienta
    • Datos de carga adicional en el robot
    • Medición de una herramienta
    • Medición de una base (sistema de coordenadas de pieza)
    • Medición de una herramienta fija
    • Medición de una pieza guiada por robot
    • Modo puesta en funcionamiento
  • Ejecutar los programas del robot
    • Realizar el desplazamiento de inicialización
    • Seleccionar e iniciar programas del robot
  • Uso de archivos de programas
    • Crear módulos de programa
    • Editar módulos de programa
    • Archivar y restaurar programas de robot
    • Registrar los cambios de programa y de estado con el listado
  • Crear y modificar movimientos programados
    • Creación de nuevas instrucciones de movimiento
    • Creación de movimientos con optimización del tiempo de ciclo (movimiento del eje)
    • Crear movimientos de trayectoria
    • Modificar instrucciones de movimiento
    • Programar movimientos con TCP externo
  • Programar la detección de colisión
    • Programar desplazamientos con detección de colisión
  • Usar funciones lógicas en el programa del robot
    • Iniciación a la programación lógica
    • Programación de funciones de mantenimiento
    • Programación de funciones de conmutación sencillas
    • Programación de funciones de conmutación de trayectoria
  • Utilizar paquetes tecnológicos
    • Manejo de la garra con KUKA.GripperTech
    • Programación de las garras con KUKA.GripperTech
    • Configuración de KUKA.GripperTech
  • Uso de variables
    • Indicación y modificación de valores de variables
    • Consulta de los estados del robot
  • Variables y declaraciones
    • Gestión de datos en KRL
    • Trabajar con tipos de datos simples
  • Programar con éxito en KRL
    • Estructura y composición de programas de robot
    • Estructurar programas de robot
    • Vincular programas de robot
  • Utilización de controles de ejecución de programa
    • Programar consultas o ramificaciones
    • Programar el distribuidor
    • Programar comando de salto
    • Programar bucles
  • Programar funciones de espera
    • Función de espera dependiente del tiempo
    • Función de espera dependiente de una señal
  • Trabajar con un control superior
    • Preparar el inicio del programa desde el PLC
    • Adaptar el enlace PLC (Cell.src)

Graduación

  • El curso finaliza con un examen final
  • Tras finalizar el curso y haber aprobado el examen, se entrega el correspondiente certificado.