• Grupo destinatario

Programadores de robots/instalaciones y técnicos de puesta en servicio

Objetivo

El objetivo del seminario es alcanzar todas las aptitudes necesarias para la programación de un sistema de robot KUKA.

Requisitos

• Formación profesional técnica

Contenido

• Seguridad de máquinas en Celdas Robotizadas
  • Controles Pilz
  • Relé de seguridad
  • Sensores
  • Escáneres
  • Cortinas Fotoelectrónicas
• Estructura y función de un sistema de robot KUKA
  • Vista general de la mecánica de un robot KUKA
  • Vista general de la unidad de control del robot KR C4
  • Vista general del KUKA smartPAD
  • Seguridad del robot
• Mover el robot
  • Leer e interpretar los mensajes de la unidad de control del robot
  • Seleccionar y ajustar el modo de servicio
  • Mover cada uno de los ejes del robot
  • Sistemas de coordenadas en relación con los robots
  • Movimiento del robot en el sistema de coordenadas universal
  • Movimiento del robot en el sistema de coordenadas de herramienta
  • Movimiento del robot en el sistema de coordenadas de base
  • Desplazamiento manual con una herramienta fija
• Tareas de puesta en servicio en el robot
  • Principio de ajuste
  • Realizar un ajuste del robot
  • Cargas en el robot
  • Datos de carga de herramienta
  • Datos de carga adicional en el robot
  • Medición de una herramienta
  • Medición de una base (sistema de coordenadas de pieza)
  • Medición de una herramienta fija
  • Medición de una pieza guiada por robot
  • Modo puesta en funcionamiento
• Ejecutar los programas del robot
  • Realizar el desplazamiento de inicialización
  • Seleccionar e iniciar programas del robot
• Uso de archivos de programas
  • Crear módulos de programa
  • Editar módulos de programa
  • Archivar y restaurar programas de robot
  • Registrar los cambios de programa y de estado con el listado

• Crear y modificar movimientos programados
  • Creación de nuevas instrucciones de movimiento
  • Creación de movimientos con optimización del tiempo de ciclo (movimiento del eje)
  • Crear movimientos de trayectoria
  • Modificar instrucciones de movimiento
  • Programar movimientos con TCP externo
• Programar la detección de colisión
  • Programar desplazamientos con detección de colisión
• Usar funciones lógicas en el programa del robot
  • Iniciación a la programación lógica
  • Programación de funciones de mantenimiento
  • Programación de funciones de conmutación sencillas
  • Programación de funciones de conmutación de trayectoria
• Utilizar paquetes tecnológicos
  • Manejo de la garra con KUKA.GripperTech
  • Programación de las garras con KUKA.GripperTech
  • Configuración de KUKA.GripperTech
• Uso de variables
  • Indicación y modificación de valores de variables
  • Consulta de los estados del robot
• Variables y declaraciones
  • Gestión de datos en KRL
  • Trabajar con tipos de datos simples
• Programar con éxito en KRL
  • Estructura y composición de programas de robot
  • Estructurar programas de robot
  • Vincular programas de robot
• Utilización de controles de ejecución de programa
  • Programar consultas o ramificaciones
  • Programar el distribuidor
  • Programar comando de salto
  • Programar bucles
• Programar funciones de espera
  • Función de espera dependiente del tiempo
  • Función de espera dependiente de una señal
• Trabajar con un control superior
  • Preparar el inicio del programa desde el PLC
  • Adaptar el enlace PLC (Cell.src)

Graduación

• El curso finaliza con un examen final
• Tras finalizar el curso y haber aprobado el examen, se entrega el correspondiente certificado.

Grupo destinatario

Programadores de robots/instalaciones y técnicos de puesta en servicio

Objetivo

El objetivo del seminario es adquirir mayores conocimientos de programación en el lenguaje avanzado KRL-KUKA.

Requisitos

• Seminario: Programación de robots 1

Contenido

• Trabajar con el entorno de desarrollo de WorkVisual
  • Adaptar y transmitir proyectos de robótica
  • Crear programas desde acceso remoto
• Programación estructurada con KUKA Robot Language
  • Variables y declaraciones
  • Subprogramas y funciones
  • Programación de mensajes
  • Crear y modificar movimientos programados
  • Programación de movimientos Spline
  • Manipulación de puntos
  • Trabajar con variables de sistema
  • Programación de la interrupción
  • Usar funciones lógicas en el programa del robot
• Crear y programar submits propios
• Detectar y evitar colisiones de robots
  • Usar y configurar la detección de colisiones
  • Configurar el campo de trabajo para la seguridad de la instalación

Graduación

• El curso finaliza con un examen final
• Con la finalización del curso se entrega el correspondiente certificado

Introducción a la Seguridad de máquinas (Pilz)

Generalidades sobre Robots (KUKA)

Mover un robot

Puesta en servicio del robot

Uso y ejecución de programas del robot

Movimientos y Funciones lógicas

Configuración y programación de herramientas

Instrucciones de programación

Modo automático externo