Grupo destinatario
Programadores de robots/instalaciones y técnicos de puesta en servicio
Objetivo
El objetivo del seminario es adquirir mayores conocimientos de programación en el lenguaje avanzado KRL-KUKA.
Requisitos
- Seminario: Programación de robots 1
Contenido
- Trabajar con el entorno de desarrollo de WorkVisual
- Adaptar y transmitir proyectos de robótica
- Crear programas desde acceso remoto
- Programación estructurada con KUKA Robot Language
- Variables y declaraciones
- Subprogramas y funciones
- Programación de mensajes
- Crear y modificar movimientos programados
- Programación de movimientos Spline
- Manipulación de puntos
- Trabajar con variables de sistema
- Programación de la interrupción
- Usar funciones lógicas en el programa del robot
- Crear y programar submits propios
- Detectar y evitar colisiones de robots
- Usar y configurar la detección de colisiones
- Configurar el campo de trabajo para la seguridad de la instalación
Graduación
- El curso finaliza con un examen final
- Con la finalización del curso se entrega el correspondiente certificado