Muchos procedimientos de fabricación y desarrollo modernos exigen entornos en los que la concentración de partículas en el aire no debe superar determinados valores límite. Las salas limpias se caracterizan por presentar concentraciones extremadamente bajas de partículas contenidas en el aire y son necesarias cuando las partículas aéreas pueden ser molestas o perjudiciales para el trabajo.

La demanda de salas limpias abarca numerosos ámbitos. Su uso está extendido en la fabricación de semiconductores, tecnología médica, tecnología óptica y de láser o la producción aséptica de medicamentos y alimentos, entre otros sectores. La clasificación de las salas limpias está regulada en una serie de normativas.

Módulos de robótica de servicio: certificación de sala limpia según EN ISO 14644

Los módulos de robótica de servicio Pilz están certificados de conformidad con la norma EN ISO 14644. En esta norma se establece de manera precisa la necesidad de evitar la contaminación por partículas en la tecnología de semiconductores. La norma ISO, en cambio, regula las condiciones de medición, como, por ejemplo, la cantidad mínima de puntos de medición por superficie. La DIN EN ISO 14644-1 define las nueve clases de sala limpia, desde ISO 1 a ISO 9. Las especificaciones más rigurosas se aplican a la clase ISO 1, que representa la de mayor limpieza. Los requisitos disminuyen paulatinamente hasta la clase ISO 9.

En el procedimiento de certificación de Colandis se ensayó el módulo manipulador PRBT 6 de Pilz para la clase ISO 3, obteniéndose un resultado favorable. En consecuencia, los módulos de robótica de servicio están predestinados para todos los trabajos en salas limpias de esta categoría, p. ej., la manipulación de obleas («wafers») en la industria microelectrónica.