Unidad Independiente lineal KUKA KL 100 es una unidad lineal independiente de un solo eje. Se puede montar en el suelo, el techo o la pared y funciona como un eje adicional del robot. La correspondiente unidad de control del robot ejecuta el control.
Información y modelos de la unidad lineal KL 100
| Capacidad de carga | 100 kg |
| Número de ejes | 1 |
| Repetibilidad | +/-0,02 mm |
| Posiciones de montaje | suelo, techo, pared |
| Velocidad | 2,5 m/s |
| Clase de protección | IP 65 |
Características clave de la unidad lineal KL 100:
- es adecuada para todos los robots de la serie KR AGILUS
- Hasta cuatro robots en un eje lineal, montados en diferentes posiciones iniciales:
Los robots pueden adoptar ocho posiciones iniciales diferentes y arrastrar un carro de traslación adicional para equipamientos adicionales específicos de la aplicación. - Versión de imagen simétrica:
Recepción de programas de movimiento simétricos - Optimizado con FEM:
A prueba de torsión según estudio FEM y por tanto también apropiado para precisas aplicaciones de trayectoria. - Unidad de control integrada:
El mando de la unidad lineal está integrado en el control del robot como un eje acoplado matemáticamente, por lo que no es necesario otro control. - Cadena de arrastre interior en los robots de suelo:
Hasta una carrera nominal de 5500 mm, la cadena de arrastre puede montarse de manera muy compacta en el interior.
