Co-act EGP-C

Co-act EGP-C

Co-act EGP-C es un Gripper paralelo eléctrico de 2 dedos certificada para funcionamiento colaborativo con accionamiento mediante 24 V y E/S digital.

Campo de aplicación de Co-act EGP-C

Agarre y desplazamiento de piezas de trabajo pequeñas y medianas con una fuerza flexible y operaciones colaborativas en los sectores de sistemas electrónicos, montaje y carga de máquinas-herramienta.

Ventajas y beneficios de Co-act EGP-C

Unidad de agarre certificada
Ahorra esfuerzo en la evaluación de seguridad de la aplicación
Seguridad funcional
Garantizado gracias a la seguridad que conlleva la limitación de corriente
Unidad de agarre premontada con interfaz robótica
Para una integración simple y rápida
Plug & Work
Para una gran variedad de cobots diferentes
Pantalla de estado integrada
Para un indicador visual del estado de la aplicación
Tapas de servicio en la cubierta de protección anticolisiones
Instaladas para ajustar la fuerza de agarre y el sistema de sensores
Control mediante E/S digital
Para una puesta en funcionamiento sencilla y una integración rápida en sistemas existentes.
Servomotor DC sin escobillas
Para un empleo casi sin desgaste para una vida útil más larga
Dedos de acoplamiento
Disponible con tres insertos diferentes

Opciones e información especial

Banda de luz para las variantes para Universal Robots, Techman Robot y FANUC
El accionamiento de la banda de luz es posible para las variantes -UREK para Universal Robots, -TMEK para Techman Robot y -FCRXEK para FANUC con cableado externo.

Las señales digitales para el accionamiento no se encuentran disponibles para las variantes -URID, -TMID y -FCRXID. Para FANUC (variante -FCR7), se puede utilizar la banda de luz para conectar directamente la pinza al sistema de control del robot.

Para la conexión a través de la interfaz EE, no se incluye la activación de la banda de luz.
Fuerza de agarre manual ajustable
Mediante un interruptor rotatorio integrado es posible ajustar la fuerza de agarre para el Co-act EGP-C 40 en cuatro niveles de 100 %, 75 %, 50 % y 25 %. Para ajustar la fuerza de agarre, debe abrirse la tapa de servicio.
Sistema de sensores integrado
La pinza tiene dos interruptores de proximidad inductivos integrados. Con ellos las posiciones «Abierto» y «Cerrado» de la pinza se detectan por defecto.

Puede usarse un sensor de forma alternativa dependiendo del área para la supervisión de la pieza de trabajo. Para ello, el sensor debe poder ajustarse manualmente. Para ello, debe abrirse una tapa de servicio para el tamaño 40.
SAC: indicaciones de seguridad
En el manual de instrucciones y montaje adjunto, también se incluyen indicaciones exhaustivas de seguridad sobre el uso de la pinza. Las instrucciones también facilitan información y recomendaciones sobre la aplicación general.
Peso
El peso abarca la pinza Co-act completa junto con el cable y el enchufe de conexión.

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