Sistema De Sensor KUKA _3D

Sistema De Sensor KUKA _3D

Sensor KUKA _3D Perception

El Sistema De Sensor KUKA _3D   permite obtener una percepción en 3D en tiempo real y permite llevar a cabo una medición 3D así como el posicionamiento en el espacio. De este modo, convierte la orientación espacial y la visión mecánica en una realidad.

El sensor KUKA _3D Perception permite percibir ambientes desestructurados de forma precisa y en tiempo real y ubicar con precisión objetos en un espacio con diferentes cinemáticas. Es el primer sensor 3D del mundo al que, entre otros robots, se le confiere de este modo tales capacidades. El resultado de esta solución innovadora: Su robot puede registrar su posición y orientación con precisión milimétrica en el espacio y llevar a cabo con éxito tareas de forma más rápida y eficaz.

Sistema De Sensor KUKA _3D

Visión mecánica, precisión milimétrica

Con su técnica integrada, Sistema De Sensor KUKA _3D  Perception procesa datos e imágenes directamente en el sensor y registra su posición y orientación actual con precisión milimétrica. Se pueden crear nubes de puntos con total facilidad. El sensor 3D puede detectar su entorno tanto en condiciones de luz natural como con poca visibilidad. También crea datos de imágenes precisos fiables cuando los movimientos son rápidos. Además, pueden funcionar varios sensores en un espacio reducido sin riesgo a que se produzca ningún tipo de error.

Sistema De Sensor KUKA _3D

KUKA _3D Perception proporciona diferentes tipos de imágenes

Procesamiento de datos directo en el sensor 3D

Las imágenes tridimensionales se procesan directamente en el sensor mediante una tarjeta gráfica integrada. No se requiere potencia de procesamiento externa; es ideal para sistemas de robots móviles. El hardware de alto rendimiento ha sido concebido para utilizarse en el ámbito de la robótica. Se ha diseñado para temperaturas de hasta 50 ºC y cumple la clase de protección IP 54; lo que supone también un buen requisito para cinemáticas paralelas. 

El Sistema De Sensor KUKA _3D Detección de objetos en 3D: Figura de una imagen tridimensional y una nube de puntos

Sistema De Sensor KUKA _3D

Procesamiento industrial de imágenes, fácil de usar y listo rápidamente para funcionar

Puede configurar KUKA _3D Perception mediante una interfaz de usuario fácil de usar simplemente a través del explorador web. El sensor 3D permite además conectar interfaces estándar como Rest-API y GenICam a bibliotecas de procesamiento de datos corrientes y otros marcos de software como, por ejemplo, ROS.

Sensor KUKA _3D Perception en diversas variantes

Puede obtener dos modelos del sensor KUKA _3D Perception con diferentes distancias base: 65 mm o 160 mm. Esto permite calcular la imagen tridimensional para una utilización en una zona de proximidad o lejanía. La imagen puede representarse de forma monocromática o en color.

  • Imágenes 2D, imágenes de margen de confianza, imágenes tridimensionales, imágenes de precisión en tiempo real
  • Datos de aceleración y de imágenes para la localización
  • SLAM integrado (opcional)

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