Brazo Manipulador PRBT De 6 Ejes

Manipulador PRBT

Brazo manipulador PRBT

El brazo manipulador PRBT de 6 ejes tiene unas extraordinarias características de flexibilidad y movilidad: el diseño compacto y el reducido peso de solo 19 kg permiten colocarlo en cualquier dirección de montaje. ¡Todo ello con una capacidad de carga de 6 kg!  El accionamiento 24 VDC seguro (según IEC 61800-5-2) está diseñado para el uso eficiente en aplicaciones móviles, como las aplicaciones con vehículos autónomos (AGV).

El manipulador tiene un alcance de hasta 741 mm, alta repetibilidad (0,2 mm) y hasta 90°/s de velocidad, características que garantizan el funcionamiento eficaz del brazo robótico de 6 ejes en casi cualquier aplicación.

Módulos de robótica de servicio. Sistema modular

Con los módulos de robótica de servicio puede configurarse a medida la propia aplicación de robótica de servicio. El manipulador PRBT puede completarse según convenga con el módulo de control y el módulo de mando Pilz y los módulos ROS. Naturalmente también es posible integrar el brazo robótico en una aplicación ya instalada. Todas las posibilidades a su alcance: saque el máximo rendimiento a nuestro principio modular.

Las funciones de seguridad STO y SBC garantizan el alto nivel de seguridad. El principio plug & work agiliza y simplifica la puesta en marcha de los módulos. La programación es intuitiva y se realiza a través del software de control y visualización del módulo de mando. El manipulador PRBT forma, junto con el módulo de control y de mando, un paquete certificado conforme a la norma de robots industriales EN ISO 10218-1. Gracias a ello, los módulos de robótica de servicio son idóneos para el uso en entornos industriales y no industriales.

 El brazo manipulador PRBT de 6 ejes

El manipulador PRBT. Resumen de las ventajas

  • El brazo manipulador PRBT tiene una capacidad de carga de 6 kg
  • Uso en aplicaciones móviles gracias a accionamientos 24 VDC seguros según IEC 61800-5-2
  • Diseño compacto y un peso reducido de 19 kg.
  • Funciones de seguridad: STO (Safe torque off) & SBC (Safe brake control)
  • Control: módulos de control PRCM, ROS
  • Grado IP: IP40
  • Alimentación: 24 VDC, máx. 15 A

Módulos ROS: software Open Source universal

Con los módulos ROS ofrecemos a los usuarios paquetes ROS de calidad procedentes directamente del fabricante del manipulador. Cumplen los requisitos de calidad industriales y están listos para usar en entornos industriales y en aplicaciones de servicios robotizados.

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